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空客集团与日本JRL开发飞机组装类人机器人

空客集团与日本JRL开发飞机组装类人机器人

导读:

新算法将首先在川田(KAWADA)开发的两款机器人(HRP-2和HRP-4)上进行测试。研究人员估计,第一代该类人机器人可在10-15年内完成部署。

空客集团刚刚开郑州军海癫痫医院癫痫中心启了其与JOINTROBOTICSLABORATORY(JRL)开发类人机器人的癫痫小发作合作项目。该项目预计历时四年,旨在开发飞机总装流水线上的类人机器人。JRL于2004年由日本国家工业技术及科学研究所(AIST)和法国国家科学研究院(CNRS)联合成立,基地设在日本驻波市。

该研究的核心是开发新的可以计划并控制精准运动的算法,以使得机器人可以完成复杂任务,并可以在密封环境(如飞机的机身)中移动的同时不与其他各种物件发生碰撞。该机器人需要可以进入其他机器人无法进入的环境中,可以跪下甚至俯身以便完成其他机器人无法完成的任务。

因此,该机器人的移动需要采取所谓的“多触点”方法。机器人西安中际脑病医院同时需要在有条件限制的环境中自主做决策。例如,面对一个走廊,机器人需要自己决定是将它的胳膊靠左侧还是右侧更有利于进入。新算法将首先在川田(KAWADA)开发的两款机器人(HRP-2和HRP-4)上进行测试。研究人员估计,第一代该类人机器人可在10-15年内完成部署。

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